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YUTU…CONGELADO?

El robot chino ‘Yutu’ se despide desde la Luna

El vehículo iba a funcionar tres meses, pero ha sufrido un grave fallo técnico

Por: Alicia Rivera para El País de España
 El robot chino ‘Yutu’ se despide desde la Luna

El robot rodante chino Yutu, que llegó al suelo lunar hace un mes y medio, parece que ha terminado su misión debido a una avería. Estaba previsto que funcionase tres meses. “Los jefes están trabajando contra reloj. Pese a ello, sé que puedo no superar esta noche lunar”. Con este mensaje, simulando que es el propio Yutu el que se despide desde la Luna, presentó la situación la agencia oficial china Xinhua. “Si esta misión se suspende antes de lo previsto, no tengo miedo; no importa si pueden arreglarme o no, creo que he proporcionado a los jefes mucha información valiosa y experiencia”, continúa, supuestamente, el mensaje final del robot que recogió ayer el South China Morning Post. “No estoy tan mal… como otros héroes en otras historias, he tenido algunos problemas en mi aventura”. Xinhua recuerda que la mitad de las misiones lunares han fallado de alguna manera.

Lo que no han explicado los responsables de la misión ni las autoridades chinas es qué le ha pasado exactamente al Yutu, aludiendo a un vago “problema por las complicadas condiciones en la superficie lunar”. El Diario del Pueblo, periódico oficial del Gobierno chino, informó ayer del fallo del robot indicando que no podría despertarse más, según recogió Europa Press. El robot entró a finales de la semana pasada en su segundo período de hibernación para soportar las bajas temperaturas y la oscuridad de la prolongada noche lunar, que dura dos semanas terrestres.

El Yutu, el vehículo rodante de la misión Chang 3E, llegó a la luna el pasado 14 de diciembre en el módulo de descenso que convirtió a China en la tercera potencia en lograr un aterrizaje controlado en el satélite natural terrestre, tras la antigua Unión Soviética y EE UU. La misión se inscribe el plan de exploración que China puso en marcha con dos sondas orbitales en la Luna (en 2007 y 2011) y que debe continuar ahora con una nave que traiga muestran lunares a la Tierra. Será hacia 2017. El plan es que tres años después, hacia 2020, los taikonautaschinos repitan la hazaña de los astronautas de la NASA que pisaron la Luna.

De momento la atención está centrada en el Yutu. El problema se detectó en el vehículo justo antes de que entrar en la segunda hibernación al producirse un problema mecánico, según informó elSouth China Morning Post, citando también la opinión de un experto europeo acerca del fallo: puede que un problema de los motores eléctricos haya impedido el plegado de los paneles solares, y entonces los componentes electrónicos internos del vehículo no estarían protegidos contra el frío extremo de la noche lunar y se estropearían. Tal vez el polvo ha bloqueado el mecanismo de cerrado.

Un día lunar dura unos 28 días terrestres: dos semanas de luz diurna y dos semanas de noche con 173 grados centígrados bajo cero, frente a los 100 grados sobre cero de día. Para el suministro de energía, tanto elYutu como el módulo de descenso llevan paneles solares y un generador de radioisótopos. El módulo se puso en hibernación para pasar su segunda noche lunar el pasado viernes, y el Yutu lo hizo el sábado, cuando surgieron los problemas técnicos.

En el mes y medio que lleva en la Luna, la Chang 3E se ha apuntado triunfos muy notables, incluido el mismo aterrizaje controlado, el despliegue del Yutu, sus 100 metros recorridos por el suelo allí, la toma de muestras con el brazo robótico y los primeros análisis de minerales, así como las imágenes tomadas del entorno lunar y de la Tierra vista desde allí, ha informado Space.com.

Un problema del robot Yutu pone fin a la exploración china de la Luna

  • Ha tenido problemas en el sistema que usa para protegerse de la noche
  • La misión ha durado mes y medio, y la avería dos semanas
  • La agencia espacial china afirma que están organizando las reparaciones
Ampliar fotoIlustración del robot chino Yutu en la Luna.

Ilustración del robot chino Yutu en la Luna.AFP

 

AGENCIAS 27.01.2014

La exploración china de la Luna ha durado un mes y medio, y es que el robot Yutu está sufriendo problemas en el sistema que utiliza para protegerse en la noche lunar. Según ha informado la agencia espacial china, no es seguro que pueda volver a ponerse en contacto con la Tierra para despertar después de este periodo.

Durante la dura noche lunar, en la que tiene que resistir temperaturas que descienden a 180 grados bajo cero, el rover se posicionaba con un panel solar en dirección al lugar donde el Sol aparecía al hacerse de día en el satélite. 

Además, guardaba todos los instrumentos, como la antena y la cámara, protegiéndolos con un segundo panel de las bajas temperaturas y manteniéndolos con una unidad de radioisótopos.

El diario oficial del Gobierno chino, Diario del Pueblo, ha informado de que este sistema ha fallado y Yutu no podrá despertarse, pero no explica qué es lo que ha ocurrido exactamente. La Administración Estatal de Ciencia, Tecnología e Industria para la Defensa Nacional (SASTIND) habla, en un breve comunicado, de «un problema por las complicadas condiciones de la superficie lunar«, sin dar más datos, e indica que se «están organizando las reparaciones».

Una investigación de mes y medio

Yutu llegó a la Luna el pasado 14 de diciembre de 2013, a bordo de la sonda no tripulada china Chang E3. Esto convirtió al país asiático en el tercero -después de EE. UU. y la URSS- en alunizar. 

Estaba previsto que Yutu recorriera el satélite de la Tierra durante tres meses, en los que tenía que instalar un telescopio por primera vez en la historia, observar la plasmaesfera (gas ionizado que circunda la Tierra) y examinar mediante radar la superficie del satélite. Durante el tiempo que el vehículo ha estado en el satélite ha enviado algunas fotografías panorámicas.

Esta es solo una de las fases de las que consta el programa espacial chino. La primera, que sigue en marcha, consta de un vuelo alrededor de la Luna, que están llevando a cabo Chang’e-1 (lanzada en 2007) y Change’e-2 (lanzada en 2010); la segunda, el alunizaje, corre a cargo de Change’e-3 (encargada de llevar a Yutu a la Luna) yChange’e-4, que será lanzada en 2017. En cuanto a la tercera fase, la de regreso del satélite a la Tierra, correrá a cargo de otras dos sondas: Change’e-5 y 6.

En la imagen puede apreciarse el lugar repleto de cráteres donde aterrizó el rover Yutu, que permanecerá inactivo dos semanas, lo que dura la noche lunar

 

La sonda china Change’e-3 ha enviado su primera imagen panorámica desde la Luna. Se trata de una imagen tomada el pasado 15 de diciembre desde el lugar donde alunizó y en la que puede verse el rover ‘Yutu’, que viajaba en su interior, y que se encargará de inspeccionar la superficie del satélite en los próximos meses.

La Chang’e-3 ha realizado la fotografía con tres cámaras dispuestas alrededor del sistema de aterrizaje. En realidad se trata de un mosaico compuesto de 60 imágenes que han sido captadas en tres ángulos: vertical, 15 grados hacia abajo y 15 grados hacia arriba.

Un gran cráter

Según ha explicado el diseñador jefe de la misión, Liu Enhai, a la cadena nacional CCTV, la vista capta la zona conocida como Mare Imbrium, cerca de la Bahía Rainbows. En ella se puede ver un cráter de tamaño considerable, de varios metros de ancho, situado a sólo unos 10 metros del módulo de aterrizaje de la Chang’e-3. Además, hay varios cráteres más, visibles en la superficie del satélite marcada por la ‘viruela’.

Ya son dos semanas las que lleva en la Luna la misión China. El objetivo del rover es llevar a cabo análisis científicos y enviar a la Tierra imágenes de la luna en tres dimensiones. A bordo del vehículo viajan cuatro amplificadores de radiofrecuencia (RF) diseñados y fabricados en Cantabria por la unidad de espacio de la empresa ERZIA, ubicada en Santander.

Chang’e-3 es sólo una de las fases de las que consta este programa espacial chino. La primera, que sigue en marcha, consta de un vuelo alrededor de la Luna, que están llevando a cabo Chang’e-1 (lanzada en 2007) y Change’e-2 (lanzada en 2010); la segunda, el alunizaje, corre a cargo de Change’e-3 y Change’e-4, que será lanzada en 2017. En cuanto a la tercera fase, la de regreso del satélite a la Tierra, correrá a cargo de otras dos sondas: Change’e-5 y 6.

Yutu, inactivo durante dos semanas

EFE PEKÍN
El primer robot de exploración chino en la Luna, Yutu («Conejo de Jade») se apagó en las últimas horas y permanecerá inactivo durante dos semanas para no verse afectado por las bajas temperaturas de la noche lunar, informaron los científicos responsables del proyecto a través de la agencia oficial Xinhua.
Estaba previsto que el robot detuviera su actividad hacia las 17:00 GMT del miércoles, unas 20 horas después de que también se apagara la sonda lunar Chang E 3, que transportó a Yutu hasta el satélite terrestre.
La noche lunar dura unas dos semanas y durante ella la superficie selenita puede alcanzar temperaturas de hasta 180 grados bajo cero, por lo que los expertos consideran que el robot explorador debe permanecer «dormido» ese tiempo hasta que las condiciones climáticas sean mejores.
 

La sonda no tripulada china Chang E3 ha aterrizado este sábado en el cráter lunar Sinus Iridum (Bahía de los Arcoiris), lo que convierte al país asiático en el tercero -tras EEUU y la URSS- en lograr un aterrizaje controlado en la Luna, 37 años y cuatro meses después del anterior.

El Chang E3, lanzado desde la base aérea de Xichang (noroeste del país) el pasado 2 de diciembre, y queorbitaba a una velocidad de 1,7 kilómetros por segundo, comenzó a desacelerar cuando se encontraba a 15 kilómetros de la superficie lunar y alunizó con éxito a las 21:12 horas de hoy (14:12 hora peninsular española).

La maniobra, que fue retransmitida en directo por varios canales de la televisión estatal china CCTV, duró12 minutos, en los que el aparato descendió describiendo una parábola hasta que se situó a unos 100 metros de la superficie del satélite, momento en el que planeó suavemente hasta posarse, sin apenas levantar polvo lunar.

Durante su acercamiento a la Luna, la Chang E3 (bautizada en honor a una diosa que según leyendas chinas vive en la Luna) ofreció imágenes muy nítidas de la superficie lunar, ayudada por la ausencia de atmósfera y por encontrarse en la cara iluminada del satélite terrestre.

El anterior alunizaje controlado de una nave fue el de la sonda soviética Luna 24, de la extinta Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas, el 18 de agosto de 1976.

Los encargados del programa espacial chino eligieron Sinus Iridum debido a su superficie llana, que facilitará el desarrollo de las comunicaciones y que el robot espacial reciba luz solar suficiente para sus baterías, y a que se trata de un área de la Luna aún no explorada.

Pocos minutos después de posarse en la Luna, la Chang E3 desplegó paneles solares con el fin de acumular la energía necesaria para, en unas horas, poder desplegar en la superficie selenita el robot móvil Yutu (Conejo de Jade), el primer robot explorador lunar chino.

Yutu recorrerá la Luna tres meses

Con un peso de 140 kilos, el robot puede desplazarse a 200 metros por hora y está equipado, entre otras cosas, con cuatro cámaras y dos brazos móviles que pueden extraer muestras del suelo lunar.

Durante su misión, instalará un telescopio en la Luna por primera vez en la Historia, observará la plasmaesfera (gas ionizado que circunda la Tierra) y examinará mediante radar la superficie del satélite.

El robot explorador recibió su nombre, en una votación popular por Internet, en honor a su vez a la mascota de color blanco que, según la tradición acompaña a la diosa Chang E en la Luna.

China lanzó su primera misión lunar, «Chang E 1», en octubre de 2007, y la segunda voló al satélite en el mismo mes de 2010.

En ambos casos, las sondas orbitaron durante meses alrededor de la Luna para recolectar imágenes e información, y una vez terminado su periodo de actividad se estrellaron en la superficie del satélite según lo previsto.

Si esta segunda maniobra tiene éxito, China marcará otro hito, ya que el único país que hasta ahora ha desplegado robots móviles en la Luna ha sido también la URSS, y la última vez que lo consiguió fue hace 40 años, con el Lunojod 2 (1973).

Los planes de la República Popular incluyen el envío de una cuarta sonda en 2015 y otra en 2017, que completará la tercera fase del programa, lograr el regreso a la Tierra.

 

Como anunciaba en el artículo de ayer, hoy dedicaremos este capítulo dedicado a la serie Lunar 100 a Sinus Iridum

En uno de los extremos del Mare Imbrium, el mayor mar de la Luna con 1200 Km de diámetro, se encuentraSinus Iridum (Bahía del Arco Iris), un bonito nombre propuesto por Riccioli para una espectacular zona lunar. Los montes que rodean esta cuenca de impacto se conocen como Montes Jura, terminados porPromontorium Laplace (extremo oriental) y Promotorium Heraclides (extremo occidental). En el mapa de situación y en la siguiente fotografía, tomada antenoche con el refractor ED 80 se pueden apreciar ambos promontorios. 

Mapa de localización. © Antonín Rükl

La siguiente imagen está realizada con un telescopio refractor de 80 milímetros para apreciar globalmente la formación: 

Sinus Iridum. © Paco Bellido, 2006

Sinus Iridum, a pesar de su aspecto de bahía limítrofe a un mar, es de hecho un cráter de unos 260 km de diámetro, lo cual lo convierte en uno de los cráteres grandes. Si comparamos su tamaño con un área conocida como el de Andalucía podremos hacernos una mejor idea de sus dimensiones. 

Comparación de Sinus Iridum y Andalucía. © Paco Bellido

Harold Urey, el químico premio Nobel que convenció a la administración norteamericana del interés que suponía el programa Apollo, creía que un meteoroide modeló Sinus Iridum y posteriormente excavó elMare Imbrium. Esta idea se ha desechado en la actualidad (como casi todas las teorías astronómicas deUrey, cabría señalar). 

La parte meridional del cráter de Sinus Iridum ha desaparecido, la explicación más probable es que el proyectil impactó en el suelo inclinado de la cuenca del Mare Imbrium y la zona sur del cráter está enterrada bajo la lava del mar. En cualquier caso esta teoría no explica satisfactoriamente todas las observaciones. Otra posibilidad es una que una falla haya fracturado la mitad del cráter. Si miramos Sinus Iridum cuando el Sol está bajo percibiremos que hacia el Promontorium Heraclides la altura del acantilado parece disminuir, los acantilados del otro lado mantienen su altura media hasta que llegan al Promontorium Laplace creando un juego de sombras impresionante. En la parte correspondiente al Promontorium Heraclide, si las condiciones de altura solar son las apropiadas y hay cierta turbulencia, puede aparecer la famosa doncella lunar de la que ya hemos hablado en este blog. 

Al suroeste del Promontorium Laplace hay dos formaciones de origen volcánico que resultan muy interesantes. Se conocen como domos Gruithuisen por su cercanía al cráter del mismo nombre, el domo Gamma tiene un cráter en su cima según evidenciaron las fotografías del Lunar Orbiter. Este hecho junto con la forma protuberante de los domos ha convencido a algunos geólogos lunares de que están formados por rocas volcánicas silícicas de forma análoga a algunas formaciones terrestres de este tipo. La importancia de este hecho radica en que la mayoría de muestras volcánicas traídas de la Luna por las misiones tripuladas son de origen basáltico. El basalto se forma por la fusión de materiales ricos en olivina y en piroxeno como el que se encuentra en los meteoritos y en el interior del manto terrestre. La existencia de basalto en la superficie de la luna implica que en el manto lunar existen rocas de olivina y piroxeno. La estructura química de los basaltos crea una lava fluida que no forma estructuras del tipo de los domos Gruithuisen que requieren un tipo de roca rica en silicio muy raro en las muestras lunares.

El gigante asiático sigue avanzando en su carrera espacial. El último ingenio en tomar contacto con la superficie del satélite fue la sonda soviética Luna 24 en agosto de 1976.

 

La sonda no tripulada china Chang E3 aterrizó hoy en el cráter lunar Sinus Iridum (Bahía de los Arcoiris), lo que convierte al país asiático en el tercero -tras EEUU y la URSS- en lograr un aterrizaje controlado en la Luna, 37 años y cuatro meses después del anterior.

El Chang E3, lanzado desde la base aérea de Xichang (noroeste del país) el pasado 2 de diciembre, y que orbitaba a una velocidad de 1,7 kilómetros por segundo, comenzó a desacelerar cuando se encontraba a 15 kilómetros de la superficie lunar y alunizó con éxito a las 21:12 horas de hoy (13:12 GMT). El anterior alunizaje controlado de una nave fue el de la sonda soviética Luna 24, de la extinta Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas, el 18 de agosto de 1976.

China llega a la Luna con su nave Chang E3 tras 36 años sin alunizajes

 
Imagen del alunizaje retransmitido por la televisión

Los encargados del programa espacial chino eligieron Sinus Iridum debido a su superficie llana, que facilitará el desarrollo de las comunicaciones y que el robot espacial reciba luz solar suficiente para sus baterías, y a que se trata de un área de la Luna aún no explorada.

Si la maniobra se desarrolla como está prevista, «Yutu» («Conejo de Jade»), el primer robot explorador lunar chino, abandonará la sonda para recorrer la superficie lunar durante tres meses. Con un peso de 140 kilos, el robot puede desplazarse a 200 metros por hora y está equipado, entre otras cosas, con cuatro cámaras y dos brazos móviles que pueden extraer muestras del suelo lunar. Durante su misión, instalará un telescopio en la Luna por primera vez en la Historia, observará la plasmaesfera (gas ionizado que circunda la Tierra) y examinará mediante radar la superficie del satélite.

La sonda espacial Chang E3 se posó hoy en la Luna, convirtiendo a China en la tercera nación del mundo que logra un alunizaje después de Estados Unidos y la antigua Unión Soviética, informó la televisión públicaCCTV.

Tras haber accionado los retrocohetes para disminuir la velocidad, Chang E3 alunizó en el cráter Sinus Iridum, también llamado la Bahía del Arcoiris, donde desembarcará el vehículo de exploración teleguiado “Conejo de jade”.

Esta hazaña tecnológica, que marca una etapa importante en el ambicioso programa espacial chino, es una primicia en 37 años, pues es la primera vez en que una sonda logra posarse lentamente en la superficie lunar desde la misión soviética Luna 24, en agosto de 1976.

La sala de control de Pekín recibió el momento en una ola de aplausos, según las imágenes difundidas en directo por la televisión china, que mostraron el proceso final de bajada del módulo desde una altura de 15 km sobre la superficie lunar, que comenzó a las 21:00 hora local (08:00 hora peruana) y duró 12 minutos.

La prensa estatal anunció inmediatamente el “éxito” de la operación.

El módulo de aterrizaje debe desplegar una rampa que permita al “Conejo de jade”, un vehículo móvil todoterreno, descender a la superficie de la Luna.

Esta delicada maniobra se llevará a cabo “algunas horas” después del alunizaje, indicaron en un comunicado las autoridades espaciales chinas.

El alunizaje había sido descrito como la parte “más difícil” de la misión por la Academia China de Ciencias en una publicación en el perfil de Chang E3 en la red social Sina Weibo (el equivalente chino de Twitter).

Este hecho supone un último paso en el ambicioso programa espacial de China, que es visto como una muestra del creciente poder de este país en el mundo y de sus avances tecnológicos, así como del éxito del Partido Comunista al revertir la suerte de una nación que antes fuera pobre.

Chang E3 fue lanzado al espacio el 1 de diciembre por un cohete que despegó de la base Xichang, en la provincia de Sichuan.

Muchos chinos siguen el desarrollo de esta misión, motivo de orgullo nacional, y millones de ellos votaron en línea para decidir cómo bautizar al vehículo de exploración, cuyo nombre hace referencia a la mitología china.

Según la leyenda, ese conejo o liebre vive en la Luna, donde tritura el elixir de la inmortalidad en un mortero. El animal apotecario tiene por compañera a Chang’e, la diosa china de la Luna.

El vehículo es un “rover” lunar de seis ruedas que pesa unos 120 kilos y que obtiene su energía gracias a unos paneles solares.

Lanzada la misión China Chang’e3 a la Luna

 
China ha lanzado esta tarde su cohete Larga Marcha CZ-3B/GIII (Y23)desde el Centro Espacial de Xichang (XSLC), con la sonda Chang’e3 y su pequeño rover Yutu para estudiar la Luna.

La sonda tiene una masa al lanzamiento de 3780 kg cargada de combustibles hipergólicos y es una de las sondas lunares más grandes jamás lanzadas. Se espera que el pequeño rover Yutu dure en la superficie lunar 90 días.

Sólo se sabe que lleva un telescopio óptico, una cámara para observar en el ultravioleta extremo y varias cámaras panorámicas para fotografiar la superficie lunar.

La sonda alunizará en Sinus Iridum, después el pequeño rover Yutu mediante un ascensor, ya que está en la parte superior de la Chang’e3, bajará a la superficie de la Luna. La sonda lleva un sistema de reconocimiento para seleccionar el lugar de alunizaje con cámaras de alta resolución.